روغن موتور تویوتا راوفور RAV4 میباست هر 8000 کیلومتر تعویض شود. حجم روغن موتور این خودرو برابر با 4.4 لیتر میباشد. درجه گرانروی روغن موتور این خودرو برای هر چهار فصل 5w30 و در مناطق بسیار سرد 0w20 باشد. سطح کیفی روغن موتور پیشنهاد شده برای تویوتا راوفور برابر با API SN SN+ SP SQ است.